Sim, quase sempre ainda dá. A nota não precisa sair no mesmo dia do serviço: ao emitir, você informa a data da prestação — o dia em que o serviço de fato aconteceu — e ela pode ser passada. Data futura, não: toda prefeitura recusa.
Essa data é o que define a competência da nota (o mês ao qual o serviço pertence), e é por ela que o imposto do período é apurado. Por isso vale mais colocar a data verdadeira do serviço do que a de hoje.
Ver também
Cancelar ou corrigir uma nota já emitidaFechar o mês de vários clientesEmitir sua primeira notaOutros guias
Certificado digital A1: quando precisa e como subirCódigo de acesso do Emissor Nacional (MEI)Onde consigo ajuda?Emitir falandoEste guia respondeu a sua dúvida?
Se ficou faltando alguma coisa, escreve aqui — o Severino, do suporte, responde na hora. É assim que a gente descobre o que este guia não está dizendo.
Com pressa? Pergunte no WhatsApp — a gente responde por lá. Se a dúvida é sobre uma nota sua que falhou, crie a conta: lá dentro conseguimos olhar o erro exato que a prefeitura devolveu.